回转驱动:蜗轮蜗杆VS直齿

    蜗轮蜗杆回转驱动和直齿回转驱动都是以回转支承作为主要运动部件，带动设备回转和承受设备载荷的作用，以蜗杆或齿轮作为动力输入的主动件，壳体、法兰、通用支撑轴承、密封等作为附件，通过合理设计装配，实现360°回转。
    两种类型的回转驱动都具有回转、减速、承载、结构紧凑、全密封、防尘防水、模块化设计、安装维护方便的特点。
    二者间的区别在于：
    蜗轮蜗杆利用蜗杆带动回转支承旋转，直齿用齿轮转动带动回转支承旋转。蜗杆传动相当于螺旋传动，多为齿啮合传动，因此，传动平稳，噪音小。
    蜗轮蜗杆减速比大，齿轮式减速比小。
    蜗轮蜗杆具有反向自锁，当蜗杆导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，实现反向自锁，只能由蜗杆带动蜗轮，不能由蜗轮带动蜗杆。如果在重机械中使用自锁蜗杆机构，反向自锁性可以起到安全保护作用；齿轮式回转驱动不能反向自锁。
    蜗轮蜗杆限制转速低，直齿回转驱动限制转速高。
    蜗轮蜗杆的回转精度低，直齿的回转精度高。
    回转支承现在被广泛应用于：船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业。是传递转台与底盘间各种载荷的重要部件，本身刚度并不大，主要依赖支承底盘和转台结构刚度。
    而转台的理想结构为大刚度的圆筒状，以便让转台所受载荷均匀分布，但受整机高度限制无法实现。
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