工业机器人回转支承的作用分析

　　随着国家高科技水平的发展，在工业、制造业等行业，都会使用到机器人作业，代替传统人力，使之工作效率大大提高，特别是在一些无尘车间、辐射实验室、高精细作业场所等，都会用到机器人。回转支承作为机器人设备重要部件之一，起着至关重要的作用，从而被广泛的称之为“机器的关节”。今天我们就来聊聊工业机器人回转支承的作用分析。
　　工业机器人被广泛应用于制造业车间内，从回转支承与传动减速器的之间的关系来看，现代回转支承在工业机器人结构支持上的作用是至关重要的，如焊接机器人/切割机器人用交叉滚子轴承、回转工作台用交叉圆柱滚子轴承等。
　　分体式回转支承结构，在结构上主要采用交叉滚子回转支承来承受工业机器人的倾覆力矩、轴向力、径向力，包括动态与静态工况，传动减速机只承受回转轴的旋转扭矩，所以，此种工况下要求交叉滚子回转支承轴承的精度较高，并以此来保证机器人的回转精度。
　　在现有技术中，回转支承装配主要采用人工方式进行作业，操作工在作业的过程中使用悬挂式拧紧枪，通过弯腰目视及人手摸索来实现拧紧枪头与螺栓的对位。
　　混合型的结构形式是同时采用有一定承载能力的中空主轴承减速器和具有一定精度的交叉滚子回转支承来共同完成支承和回转功能，此结构的特点是，与回转中心同轴安装的中空减速器的主轴承承受整机静态工况时的倾覆弯曲力矩和轴向力，而动态工况时的弯曲力矩和轴向力则主要由交叉滚子轴承来承受。